金融界 2024 年 8 月 25 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京柏惠维康科技股份有限公司取得一项名为“植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备”，授权公告号 CN115464656B，申请日期为 2022 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人位姿校准方法包括：接收来自手持控制器的校准触发信号；确定与校准触发信号相对应的校准控制代码；根据牙齿种植体的位姿信息和校准控制代码，生成校准控制指令；将校准控制指令发送给植牙机器人。本申请通过接收来自手持控制器的校准触发信号，能够从代码库确定与该校准触发信号对应的校准控制代码，进而生成用于控制植牙机器人进行校准的校准控制指令，将校准控制指令发送给植牙机器人，能够使 N 个连杆中的第 N 连杆运动至目标位置，且第 N 连杆相对于牙齿种植体具有目标姿态，以代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的位置或角度进行调整，不容易产生误差。